國外深海水下機器人技術(shù)發(fā)展與應用調(diào)研報告
【正文目錄】
第一章 國外深海水下機器人發(fā)展概述
第一節(jié) 深海水下機器人概述
一、深海水下機器人分類
二、深海水下機器人功能及結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 國外重點國家及地區(qū)深海水下機器人發(fā)展情況
一、美國
二、俄羅斯
三、歐洲
第三節(jié) 國外深海水下機器人未來發(fā)展趨勢
第二章 國外深海水下機器人關鍵技術(shù)研究
第一節(jié) 能源技術(shù)研究
一、蓄電池
二、燃料電池
三、混合動力
四、典型能源技術(shù)對比
第二節(jié) 通信技術(shù)研究
一、電磁波通信
二、水聲通信
三、激光通信
四、磁感應通信
第三節(jié) 機械手及其他作業(yè)工具技術(shù)
一、水下機械手結(jié)構(gòu)設計
二、水下機械手操作控制
三、其他外接工具
第四節(jié) 其他關鍵技術(shù)研究
一、自主控制技術(shù)
二、布放與回收技術(shù)
第三章 美國典型深海水下機器人發(fā)展與應用
第一節(jié) 美國典型載人潛水器發(fā)展與應用
一、“阿爾文”號載人潛水器
二、“的里雅斯特”號潛水器
第二節(jié) 美國典型小型無人潛航器發(fā)展與應用
一、“萊姆斯”-100無人潛航器
二、Mk18 Mod1“劍魚”無人潛航器
三、“萊姆斯”-300無人潛航器
四、“艾弗-4”無人潛航器
五、“海狐”無人潛航器
六、“幽靈泳者”無人潛航器
第三節(jié) 美國典型中型無人潛航器發(fā)展與應用
一、“萊姆斯”-600無人潛航器
二、“藍鰭金槍魚-12”無人潛航器
三、“藍鰭金槍魚-21”無人潛航器
四、“刀魚”水下無人潛航器
五、“近海戰(zhàn)場感知-滑翔者”無人潛航器
第四節(jié) 美國典型大型無人潛航器發(fā)展與應用
一、“蛇頭”大型無人潛航器
二、曼塔巨型無人潛航器
三、“大直徑創(chuàng)新原理樣機”
四、“海神”雙模水下無人潛航器
五、“海馬”無人潛航器
六、“萊姆斯”-6000無人潛航器
第五節(jié) 美國典型超大型無人潛航器發(fā)展與應用
一、“回聲旅行者”無人潛航器
二、“虎鯨”無人潛航器
第四章 其他國家和地區(qū)典型深海水下機器人發(fā)展與應用
第一節(jié) 俄羅斯典型深海水下機器人發(fā)展與應用
一、“大鍵琴”深水無人潛航器
二、“馬爾林-350”搜救型遙控無人潛航器
三、“視野-600”小型無人潛航器
四、“海影”水下無人滑翔機
五、“波塞冬”核動力無人潛航器
第二節(jié) 歐洲典型深海水下機器人發(fā)展與應用
一、英國“鯨魚”超大型無人潛航器
二、法國“阿利斯塔-3000”軍民兩用長航時自主無人潛航器
三、瑞典“雙鷹”遙控潛航器
四、挪威“休金”高級自主水下潛航器
第三節(jié) 日本典型深海水下機器人發(fā)展與應用
一、“海溝號”遙控水下機器人
二、R2D4水下機器人
第五章 國外深海水下機器人軍民應用研究
第一節(jié) 民用領域應用場景
一、海洋科學考察應用情況
二、海底礦藏勘探應用情況
三、海洋救助與打撈作業(yè)應用情況
四、水下工程施工應用情況
第二節(jié) 軍事領域應用場景
一、反潛作戰(zhàn)行動
二、伏擊水面艦艇行動
三、海上重要目標防衛(wèi)行動
第三節(jié) 作戰(zhàn)運用模式
一、被動集中式作戰(zhàn)運用模式
二、半主動分布式作戰(zhàn)運用模式
三、駐地分布式作戰(zhàn)運用模式
第六章 國內(nèi)深海水下機器人技術(shù)評估與發(fā)展建議
第一節(jié) 我國深海水下機器人發(fā)展概述
第二節(jié) 我國深海水下機器人技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)
第三節(jié) 對我國深海水下機器人發(fā)展建議
