國外無人機集群作戰(zhàn)關鍵技術發(fā)展調研報告
【正文目錄】
第一章 國外無人機集群作戰(zhàn)技術發(fā)展概述
第一節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)概述
一、無人機集群作戰(zhàn)概念
二、無人機集群作戰(zhàn)優(yōu)勢
第二節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)運用樣式
一、預警式偵察監(jiān)視
二、干擾式誘敵騙敵
三、過渡式信號中繼
四、集群式協(xié)同攻擊
第三節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)戰(zhàn)術
一、蜂群戰(zhàn)術
二、忠誠僚機
三、狼群戰(zhàn)術
第四節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)關鍵技術
一、協(xié)同規(guī)劃控制技術
二、自組網技術
三、其他關鍵技術
第五節(jié) 國外無人機集群作戰(zhàn)技術未來發(fā)展方向
第二章 國外無人機集群作戰(zhàn)協(xié)同規(guī)劃控制技術研究
第一節(jié) 無人機集群協(xié)同控制技術
一、集中式控制
二、分散式控制
三、分布式控制
四、基于位置的編隊控制
五、基于位移的編隊控制
六、基于距離的編隊控制
七、研究進展
第二節(jié) 無人機集群任務分配技術
一、任務分配模型
二、任務分配算法
三、研究進展
第三節(jié) 無人機集群路徑規(guī)劃技術
一、空間環(huán)境建模
二、約束條件和價值函數
三、路徑規(guī)劃算法
第四節(jié) 無人機集群避障技術
一、基于航路規(guī)劃算法的避障方法
二、基于局部防碰撞算法的避障方法
三、對比
第三章 國外無人機集群作戰(zhàn)自組網技術研究
第一節(jié) 無人機自組網的網絡結構
一、平面結構
二、分簇結構
第二節(jié) 無人機自組網協(xié)議層次模型
一、協(xié)議分層模型
二、網絡各層功能描述
第三節(jié) 介質訪問控制（MAC）技術
一、MAC協(xié)議
二、MAC層中優(yōu)先級隊列的分類管理
第四節(jié) 無人機自組網路由協(xié)議
一、基于拓撲的路由協(xié)議
二、基于地理信息的路由協(xié)議
三、基于分層的路由協(xié)議
四、總結
第五節(jié) 無人機自組網物理層技術
一、無線電傳播模型
二、天線結構
第四章 國外無人機集群作戰(zhàn)其他關鍵技術研究
第一節(jié) 無人機集群系統(tǒng)彈性技術
一、無人機集群彈性概念
二、提升無人機集群彈性的措施
三、未來研究的關鍵問題和主要方向
第二節(jié) 無人機集群發(fā)射與回收技術
一、無人機集群發(fā)射技術發(fā)展情況
二、無人機集群回收技術發(fā)展情況
三、無人機集群發(fā)射回收技術特點
四、無人機集群發(fā)射與回收關鍵技術
第三節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)建模與仿真技術
一、無人機集群作戰(zhàn)建?？蚣?/p>
二、無人機集群作戰(zhàn)效能分析
三、無人機集群作戰(zhàn)自主控制技術
四、無人機集群作戰(zhàn)仿真平臺開發(fā)
第四節(jié) 無人機群通信網絡態(tài)勢感知技術
一、電磁頻譜態(tài)勢感知
二、網絡拓撲態(tài)勢感知
三、網絡演化趨勢預測
第五節(jié) 多無人機視覺同時定位和建圖技術
一、V-SLAM技術
二、基于多無人機協(xié)同的V-SLAM方法
第五章 國外無人機集群作戰(zhàn)技術典型項目與作戰(zhàn)運用研究
第一節(jié) 美國無人機集群作戰(zhàn)技術典型項目
一、“山鶉”微型無人機（Perdix）項目
二、“小精靈”（Gremlins）項目
三、進攻性蜂群使能戰(zhàn)術（OFFSET）項目
四、拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)（CODE）項目
五、近戰(zhàn)隱蔽自主無人一次性飛機（CICADA）項目
六、低成本無人機蜂群（LOCUST）項目
七、快速輕量自主（FLA）項目
八、“復制器”項目
第二節(jié) 歐洲無人機集群作戰(zhàn)技術典型項目
一、“亮云”（BriteCloud）蜂群無人機試驗
二、未來空戰(zhàn)系統(tǒng)（FCAS）項目
三、“多無人機輕量作業(yè)”蜂群競賽項目
四、“多層多用途任務智能空中蜂群”（W2MPIR）系統(tǒng)
第三節(jié) 其他國家無人機集群作戰(zhàn)技術典型項目
一、俄羅斯Flock-93集群無人機概念
二、俄羅斯“閃電”集群作戰(zhàn)無人機系統(tǒng)
三、俄羅斯“刻耳柏洛斯”的無人機集群控制系統(tǒng)
四、印度“空戰(zhàn)協(xié)同系統(tǒng)”（CATS）項目
第四節(jié) 國外無人機集群戰(zhàn)場運用情況
一、戰(zhàn)備檢查、演示與競賽等
二、戰(zhàn)場應用
第六章 國內無人機集群技術評估與發(fā)展建議
第一節(jié) 我國無人機集群技術發(fā)展概述
第二節(jié) 美智庫發(fā)布《中國無人機“蜂群”未來作戰(zhàn)概念》
第三節(jié) 對我國無人機集群作戰(zhàn)技術發(fā)展建議
